В Университете Вирджинии разработали робота-тунца с переменной жесткостью хвоста, как у природного прообраза. В Сеульском национальном университете разработали робота-хамелеона, меняющего окраску в зависимости от цвета окружающей среды. Компания Xiaomi разработала робота-собаку CyberDog и планирует выложить весь софт в открытый доступ. NASA и Boston Dynamics тренируют робопса Spot в земных пещерах, чтобы отправить его на Марс.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Исследователей из университета Вирджинии вдохновили наблюдения за реальным тунцом. Они обратили внимание, насколько оптимально тунец меняет жесткость хвоста. На высокой скорости — хвост, жесткий и мощно отталкивающий воду, на низкой — жесткость ниже, хвост более гибкий, что делает тунца более маневренным. Разработчик робота профессор Дан Квинн говорит: «Попробуйте проехать по холмам Сан-Франциско на байке с одной фиксированной передачей. У вас будут большие проблемы». Примерно, тоже самое происходит и с роботами, у которых «передача» фиксирована. И ученые создали робота-тунца, который может плавать подобно своему природному прообразу. Жесткость хвоста у него переменная, и она зависит от квадрата скорости, с которой движется робот. При этом ученые говорят, что сам механизм изменения жесткости довольно простой, его можно сделать совсем небольшим и устанавливать на многие другие типы роботов.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Например, на роботов-хамелеонов. У них тоже есть хвосты, но их создатели сосредоточились на другом: они решили сделать робота, который меняет цвет в зависимости от окружающей среды, как это делает природный хамелеон. Изменяющий цвет материал, которым покрыт робот-хамелеон, состоит из нескольких уложенных друг на друга слоев меняющих цвет дисплеев, которые используют нанотехнологические датчики для обнаружения и отображения цветов окружающей среды. Ученые планируют интегрировать в систему не только обнаружение цвета, но и распределение теней, а для этого необходимо распознавать не только окраску, но и форму окружающих объектов. Ученые пишут: «Мы планируем провести дальнейшие исследования в области сенсорной системы на основе искусственного интеллекта, которая обнаруживает не только цвет, но и формы окружающей среды. Благодаря этому мы могли бы разработать более совершенную систему искусственной маскировки».
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
Робопес Spot, созданный компанией Boston Dynamics, сегодня один из самых популярных и узнаваемых роботов в мире. Это — шагающий четырехногий робот, устойчивый и успешно решающий задачу обхода препятствий. И в мире стали появляться «двоюродные братья» Spot'а. Одна из последних таких моделей разработана компанией Xiaomi. Разработчики назвали модель CyberDog, и она, как и Spot, умеет бегать и прыгать. В эту «кибернетическую собаку» встроили чуть ли все, что можно сегодня встроить в робота. CyberDog работает на суперкомпьютере NVIDIA Jetson Xavier NX с 384 ядрами CUDA, 48 тензорными ядрами, 6 процессорами Carmel ARM и 2 механизмами ускорения обучения, позволяющими роботу быстро и точно обрабатывать всю поступающую от датчиков информацию. С датчиками тоже не поскупились. CyberDog, например, «слышит» в ультразвуке. У него куча видеокамер. Все программное обеспечение — открытое, и в принципе любой желающий (и умеющий) может принять участие в доработке и развитии софта для CyberDog. Сделано будет ровно 1000 экземпляров для исследовательских групп, и, по идее, все эти робопсы Xiaomi должны стать своего рода полигоном для развития и исследования.
РЕКЛАМА – ПРОДОЛЖЕНИЕ НИЖЕ
А сам Spot, похоже, собирается на Марс. Проект NASA под названием BRAILLE работает над исследованием земных пещер, очень похожих на марсианские. Цель проекта — разработать технологии для работы на Марсе, в том числе, групповой работы роботов. В марсианских пещерах Spot будет искать следы жизни. В рамках проекта специалисты провели первое в истории полностью автономное роботизированное исследование пещер, которые имеют длину несколько сотен метров. В такого типа пещерах очень сложно работать, так как почти невозможно поддерживать связь с поверхностью. Именно поэтому отправлять туда людей опасно, а роботов можно автоматически запрограммировать на возвращение. На самом деле, даже если Spot «всего лишь» научится обследовать земные пещеры, это будет огромным шагом вперед в исследовании Земли. Все-таки глубоко под землей человек чувствует довольно неуютно.
Популярная механика
Подпишись: